Université Laval
Faculté des sciences
et de génie

Robot KUKA LWR

Laboratoire de robotique, Local PLT-00370
Département de génie mécanique

Organisme subventionnaire: Fondation canadienne pour l'innovation (FCI)

Bras robotique haute performance à 7 degrés de liberté, de grande puissance et de faible masse. Sa flexibilité de contrôle est plus grande que celle des robots conventionnels, ce qui permet, entre autres, de le contrôler en force en plus de la commande habituelle en position.

Fournisseur: KUKA
Modèle: Lightweigh robot
Mise en service: 2011

Description

Fonctions spécifiques

  • Masse : 16 kg
  • Charge maximale : 7 kg
  • Rayon de l'espace de travail : 790 mm

Champs d'expertise

  • Coopération humain-robot
  • Robotique

Valeur ajoutée

Ses caractéristiques en font un robot bien adapté au développement d’applications et d’algorithmes de commande, particulièrement pour l’interaction humain-robot.

Références technologiques

Pour en savoir davantage sur cette technologie, veuillez consulter le site de Kuka.

Coûts de location

À déterminer.

Disponibilité

Selon les projets en cours.

Réserver cet équipement

Pour effectuer une réservation ou pour toute information concernant cet équipement, contactez:

Clément Gosselin
Professeur titulaire
clement.gosselin@gmc.ulaval.ca
418 656-2131 poste 403474

Département de génie mécanique
Pavillon Adrien-Pouliot
1065, avenue de la Médecine, local 1314D
Québec (Québec)  G1V 0A6

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