Université Laval
Faculté des sciences
et de génie

Robot JACO de Kinova

Laboratoire de robotique, Local PLT-3702
Département de génie mécanique

Organisme subventionnaire: Fondation canadienne pour l'innovation (FCI)

Bras robotique à 6 degrés de liberté avec interface de contrôle (joystick) et préhenseur à trois doigts intégrés. Ce bras est très facile à utiliser et est très sécuritaire.

Fournisseur: Kinova
Modèle: JACO édition réadaptation
Mise en service: 2012

Description

Fonctions spécifiques

  • Masse : 5,7 kg
  • Charge maximale : 1,5 kg
  • Rayon de l'espace de travail : 900 mm

Domaine d'expertise

  • Robotique
  • Coopération humain-robot

Valeur ajoutée

Ses caractéristiques en font un robot bien adapté à la coopération humain-robot.

Références technologiques

Pour en savoir davantage sur cette technologie, veuillez consulter le site de Kinova Robotics.

Coûts de location

À déterminer.

Disponibilité

Selon les projets en cours, cinq robots sont disponibles.

Réserver cet équipement

Pour effectuer une réservation ou pour toute information concernant cet équipement, contactez:

Clément Gosselin
Professeur titulaire
clement.gosselin@gmc.ulaval.ca
418 656-2131 poste 403474

Département de génie mécanique
Pavillon Adrien-Pouliot
1065, avenue de la Médecine, local 1314D
Québec (Québec)  G1V 0A6

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