Des travaux de recherche en robotique menés par Clément Gosselin, professeur au Département de génie mécanique, seront financés par une subvention de plus de 420 000 $ du programme Alliance du Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada! Octroyée sur trois ans, elle financera le projet intitulé « Systèmes robotiques pour l'assemblage de structures légères de grande dimension ».
Avec leur partenaire Flying Whales, le professeur Gosselin et son équipe développeront des systèmes robotiques permettant à des humains de manipuler directement, de façon intuitive et efficace, des composantes structurelles de grande taille sans avoir à déployer de grandes forces. Le robot supportera le poids de la composante à manipuler tout en réagissant aux efforts appliqués par l'humain lors de l'ajustement fin nécessaire à l'assemblage. Afin de maximiser la qualité de l’interaction, des architectures de robot parallèles seront envisagées pour assurer les capacités de rétro-entraînement qui permettent de manipuler les composantes sans utiliser de boîte de contrôle ou de poignées munies de capteurs d'effort.
Les systèmes robotiques développés dans ce projet pourront être mis à profit pour l'assemblage et l'intégration d'autres composantes structurelles de grande taille, par exemple les pylônes supportant les propulseurs du dirigeable.
10 janvier 2024
