Clément Gosselin est directeur du Laboratoire de robotique et titulaire de la Chaire de recherche du Canada en robotique et mécatronique. Ses travaux portent sur le développement de nouvelles architectures robotiques, de mains articulées, d'interfaces haptiques et de robots pouvant intéragir physiquement avec les humains.
Champs d'intérêts
- Cinématique, dynamique, commande et synthèse de mécanismes et manipulateurs parallèles
- Mécanique de la préhension, conception et prototypage de mains robotiques
- Mécanismes parallèles entraînés par câbles
- Développement de robots pouvant interagir physiquement avec des humains
- Développement d'interfaces haptiques permettant à des humains d'interagir avec des environnements virtuels
Coordonnées
Pavillon Adrien-Pouliot, Local 1314-D
418 656-3474
Clement.Gosselin@gmc.ulaval.ca
