Une nouvelle main robotisée agile

Le professeur en génie mécanique Clément Gosselin et son étudiant au doctorat Vincent Babin ont publié une importante recherche dans la revue The International Journal of Robotics Research. Ils se sont attaqués à un problème revenant régulièrement en robotique: comment faire pour qu’une main robotisée soit capable de saisir de petits objets parfois fragiles? Grâce à leur concept, ils sont arrivés à lui faire prendre toutes sortes d’objets comme de la monnaie, des boulons et… un paquet de cartes de hockey!

Pour en apprendre plus sur ce projet, nous vous invitons à lire l’article «Une main qui a du doigté» publié par Le Fil. Vous y trouverez aussi une vidéo montrant les exploits de la main robotisée!