Patrice Lambert se spécialise dans la robotique reconfigurable, les robots parallèles et à câbles, les interfaces humain-robot et les aspects fondamentaux des mécanismes et liaisons. Ses recherches s’intéressent entre autres au développement de systèmes robotiques dans lesquels les aspects mécaniques peuvent supporter intrinsèquement certaines fonctionnalités du système, facilitant ainsi leur application dans des environnements non structurés.