Patrice Lambert se spécialise dans la robotique reconfigurable, les interfaces haptiques et les aspects fondamentaux des mécanismes et liaisons. Ses recherches s’intéressent entre autres au développement de systèmes robotiques adaptatifs et sécuritaires dans lesquels les aspects mécaniques peuvent supporter de manière inhérente certaines fonctionnalités du système.
Champs d'intérêts
- Robots reconfigurables
- Dispositifs haptiques
- Robots parallèles et à câbles
- Préhenseurs robotiques
- Mécanismes et liaisons
- Sous-actionnement et actuation redondante
Coordonnées
Pavillon Adrien-Pouliot, bureau 3352
patrice.lambert@gmc.ulaval.ca
