Clément Gosselin, ing.

Professeur titulaire

Clément Gosselin est directeur du Laboratoire de robotique et titulaire de la Chaire de recherche du Canada en robotique et mécatronique. Ses travaux portent sur le développement de nouvelles architectures robotiques, de mains articulées, d'interfaces haptiques et de robots pouvant intéragir physiquement avec les humains.

Champs d'intérêts

  • Cinématique, dynamique, commande et synthèse de mécanismes et manipulateurs parallèles
  • Mécanique de la préhension, conception et prototypage de mains robotiques
  • Mécanismes parallèles entraînés par câbles
  • Développement de robots pouvant interagir physiquement avec des humains
  • Développement d'interfaces haptiques permettant à des humains d'interagir avec des environnements virtuels
Clément Gosselin, professeur au Département de génie mécanique

  • GMC-3351 Éléments de robotique
  • GMC-7046 Éléments de robotique
  • GMC-7015 Mécanique des manipulateurs

  • Membre de l'Ordre des ingénieurs du Québec

  • Ph. D. en génie mécanique (robotique), Université McGill (1988)
  • Baccalauréat en génie mécanique, Université de Sherbrooke (1985)